談棒磨機(jī)模糊控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)前提

棒磨機(jī)制粉系統(tǒng)是一個(gè)典型的多變量非線性時(shí)變系統(tǒng)，給煤機(jī)的轉(zhuǎn)速、熱風(fēng)門開度及再循環(huán)風(fēng)門開度等輸入和磨煤機(jī)鼓筒內(nèi)的存煤量、出口溫度及入口負(fù)壓等輸出之間存在著相當(dāng)嚴(yán)重的耦合，我公司生產(chǎn)的棒磨機(jī)專門用來制砂，例如磨石英砂，基于經(jīng)典PID控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)很難正常投入進(jìn)行，即使投入也難于保證棒磨機(jī)處于最佳工作狀況。作為用煤大戶的火力發(fā)電廠來說，棒磨機(jī)是電力生產(chǎn)過程中的一個(gè)主要輔機(jī)設(shè)備，其安全、經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行是電廠生產(chǎn)過程上的重要環(huán)節(jié)之一，因此實(shí)現(xiàn)棒磨機(jī)的自動(dòng)控制問題尤為關(guān)鍵。

隨著自動(dòng)控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用和自動(dòng)控制水平的不斷提高，國內(nèi)外對棒磨機(jī)的自動(dòng)控制也在進(jìn)行著大量的研窮。傳統(tǒng)的控制方案大多都是建立在精確測量棒磨機(jī)存煤量的基礎(chǔ)上，并且是人工手動(dòng)操作，其經(jīng)濟(jì)性完全取決于人員的操作水平、調(diào)整能力和工作責(zé)任心。這類方法投資大，改裝工作量也客觀，各制粉系統(tǒng)水平參差不齊，控制所帶來的經(jīng)濟(jì)效益很差，對于用電量需求巨大而經(jīng)濟(jì)技術(shù)落后的中國來說，不宜采用。

我公司為了保證棒磨機(jī)的安全運(yùn)行，不斷在研究降低成本，提高經(jīng)濟(jì)效益，提高機(jī)組的自動(dòng)投入率，我們在智能控制理論的基礎(chǔ)上，研究探討專家模糊控制系統(tǒng)在棒磨機(jī)自動(dòng)控制中的應(yīng)用，即總結(jié)歸納傳統(tǒng)的控制思想，采用簡單的靜態(tài)解耦網(wǎng)絡(luò)與動(dòng)態(tài)前饋補(bǔ)償相結(jié)合的解耦方法，采用模糊語言規(guī)則，存儲到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算，設(shè)計(jì)出了新型的棒磨機(jī)智能控制系統(tǒng)。它不需要知道被控對象的數(shù)學(xué)模型，且具有比常規(guī)控制系統(tǒng)更好的穩(wěn)定性和更強(qiáng)的棒磨性。實(shí)踐證明，將它確定為棒磨機(jī)的基本控制策略是完全可以行得通的。

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